Mimosa chenille

Bonjour,
Un ami m'a donné des "bébés" de mimosa chenille qui poussent à profusion dans son jardin de la côte d'azur.
J'ai élevé cette nouvelle plante en pot pendant un an puis lui ai trouvé une jolie place au jardin. Après deux ans, cette année, j'ai eu une belle floraison qui a été suivie par la production de fruits.
Des gousses vertes qui ressemblent à des haricots verts pendent un peu partout sur l'arbre.
Un autre ami souhaiterait en récolter mais je ne sais pas quel est le moment le plus opportun. Pouvez vous SVP me conseiller?
Merci pour votre aide et bonne journée @+ ;-)